Estado de la cuestión.

La robótica estudia el diseño y construcción de máquinas que puedan hacer tareas parecidas o mejores a las de un ser humano. 

Sabiendo esto, deducimos que la robótica espacial, es una rama de la robótica que se dedica a crear todas aquellas máquinas que nos ayudan a seguir sabiendo más sobre el espacio. 

Desde que el ser humano comenzó a explorar el espacio, tuvo la necesidad de utilizar robots espaciales, que con el tiempo fueron siendo más y más evolucionados hasta que ahora podemos decir que hay robots que han llegado más lejos que el hombre en sí. 

¿CÓMO SE HACEN LOS ROBOTS ESPACIALES?

Aunque no todos los robots están hechos de la misma manera ni con los mismos materiales, hay algunos elementos que tienen todos en común como:

Sensores: son dispositivos que reciben información del ambiente y la transforman casi siempre a electricidad para que la podamos cuantificar y manipular.
Existen varios tipos de sensores:
     
   -De posición. 
   -Fotoeléctricos.
   -De movimiento.
   -De circuitos oscilantes.
   -Ultrasonidos.
   -Velocidad.
   -Deslizamiento.
   -Aceleramiento.
Entre otros.


Microcontrolador: es la parte del robot que le permite "pensar", actualmente son unos chips que contienen toda la información que el robot necesita para poder realizar todas las actividades que necesita. 

Manipulador: es la parte mecánica del robot que logra realizar los movimientos necesarios.

Fuente de energía: normalmente es por medio de páneles solares.

EJEMPLOS DE ROBOTS ESPACIALES

Han existido muchos robots espaciales, pero algunos de los más importantes son:

DEEP SPACE

su misión era demostrar que si podíamos confiar en los avances tecnológicos para utilizarlos nosotros mismos.

MARS POLAR LANDER

Fue enviado a Marte para investigar su clima, hidrografía, atmósfera, etc.

MARS PATHFINDER

Fue utilizado solo para demostrar cómo enviar un módulo de amartizaje y que sea capaz de obtener muchos datos sobre Marte.

SPIRIT

Es un robot reciente, que fue enviado a Marte para seguir investigando sobre este planeta, este robot estaba en un lado de dicho planeta y su "hermano gemelo" en el otro. 

OPPORTUNITY

Es el "hermano gemelo" de Spirit, gracias a estos dos robots, ahora sabemos que hubo agua en Marte, recientemente nos enteramos que hubo nieve tal y como la tenemos nosotros y posiblemente haya habido vida parecida a la nuestra. 

Gracias a todas las investigaciones y descubrimientos que estos dos robots han hecho,ahora podemos decir que no en mucho tiempo, el hombre va a lograr conquistar otro planeta. 

Actualmente ya hay gente entrenándose para vivir en el "Planeta rojo", nos hemos dado cuenta de que no estábamos tan locos al pensar que los "marcianos" existen o pudieron haber existido hace mucho tiempo. Y que todas esas investigaciones que empezaron por una "competencia" entre dos países, valieron la pena.



Existen otros tipos de robots espaciales llamados "ROBONAUTS", estos robots, se llaman así porque simulan ser astronautas, esto les da más facilidad de movimiento y poder realizar tareas más como un humano que como un robot pero con la misma exactitud con la que se caracterizan los robots. 

Lo que la NASA planea hacer con estos robots, es mandarlos junto con un grupo de astronautas y así poder facilitarles más las tareas ya que los "robonauts" podrían dedicarse a investigar y explorar y dejar que los astronautas hagan lo que hasta ahorita solo el ser humano puede hacer. 

EL ROBOT QUE LLEGÓ A MARTE..

Opportunity es el nombre del robot que utilizó la NASA para poder hacer investigaciones sobre Marte.

Este robot es el segundo de su tipo que logra llegar a Marte.

Fue lanzado el 7 de julio del 2003 y aterrizó el 25 de enero del 2004.

Su fuente de energía es por medio de páneles solares.

Este robot lleva en Marte ya nueve años y sigue mostrándonos cosas muy interesantes e importantes para el desarrollo de la vida humana en dicho planeta. 

Uno de los logros más interesantes que pudo hacer este pequeño robot, fue el descubrimiento de indicios de agua en este planeta. 

El ser humano lleva años intentando encontrar un planeta con características similares al nuestro y así poder saber si hay o no vida parecida a la nuestra en otro lugar del Universo.

En mi opinión sería un poco tonto pensar que somos los únicos con vida en el Universo.

Es muy probable que hayan otros tipos de vida muy diferentes al nuestro en otros planetas o sistemas, pero también, podemos decir que gracias a este descubrimiento, alguna vez hubo agua en Marte y por lo tanto, muy seguramente vida como la nuestra. 

               

  ¡MARTE VS LA TIERRA !

MARTE	LA TIERRA
Cuarto planeta del sistema Solar.	Tercer planeta del sistema Solar.
Temperatura mínima de -87ºC.	Temperatura mínima de -89.15ºC
Temperatura media de -46ºC.	Temperatura media de 14.05ºC.
Temperatura máxima de -5ºC.	Temperatura máxima de 56.7ºC.
Composición atmosférica: Co2, nitrógeno, argón, oxígeno, co, óxido nitroso, neón, kriptón, xenón, ozono, peróxido de hidrógeno, metano.	Composición atmosférica: nitrógeno, oxígeno, co2, neón, hidrógeno, helio, metano, kriptón, óxido nitroso, xenón, co, co, ozono.
Gravedad de 3,711 m/s2	Gravedad de 9.780327 m/s2
Período de rotación de 24h 39m 35,3s	Período de rotación de 23h 56m 4.100s

Después de todo, no hay tanta diferencia entre los dos planetas, así que con un poco más de investigaciones, estoy segura que en unos años, el ser humano va a ser capaz de poblar Marte. 

Solo espero que no lo descuidemos tanto como hemos hecho con la Tierra.

¿Alguna vez les han puesto una baja calificación solo por sacar su información de "WIKIPEDIA"? 

¡A MI SÍ! incluso muchas veces en la prepa, algunos profesores no me aceptaban mis trabajos si tenían esa página en la bibliografía. 

Se me hace muy tonto que durante toda la secundaria y primaria los maestros te enseñan a que un trabajo de wikipedia está bien hecho y cuando llegas a la prepa ¡BUM! de repente es como cometer un delito federal.

Primero que nada, si es cierto que mucha gente puede aportar información a dicha página, pero eso no quiere decir que publican todas las baboseadas que la gente escribe; para poder publicar en wikipedia, primero que nada tienes que crear una cuenta, editar la información, dicha edición pasa por un filtro de expertos y ya si resulta ser confiable y buena se publica. 

Sería el colmo que una página tan usada por todo el mundo y con tantos artículos de diferentes temas, contenga información falsa.

Me puse a investigar sobre cosas relacionadas con uno de mis temas favoritos "Robótica Espacial". ¡QUE HORROR! no dejaba de encontrar artículos y artículos sobre esto, habían sobre naves espaciales robóticas, las cuales, según el artículo, "son naves espaciales sin humanos a bordo y son controladas por medio de un control telerobótico; robótica, sobre diferentes tipos de robots, robots antiguos, robots modernos, casi todos los robots tenían un artículo solo para ellos, sus diseñadores, en fin, ¡UN MONTÓN!

Como conclusión,sí hay muchísimos artículos útiles en wikipedia, no no toda la gente puede editarlos y mucho menos quedar publicados. 

Así como la usamos y nos salva muchas veces la materia, también podríamos ayudar a mejorarla, ¿Cómo?, pues haciéndote una cuenta de usuario y en tus tiempos libres, ayudar aun que sea poniendo comas y acentos.

Links interesantes según yo:

http://es.wikipedia.org/wiki/Robot

http://es.wikipedia.org/wiki/Robótica_evolutiva

http://es.wikipedia.org/wiki/Cerebro_artificial
http://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_artificial

Mmenseñat.

Después de hacer la entrada anterior, me llamó mucho la atención el robot que hizo Leonardo Da Vinci, y pensar que en esa época alguien podía pensar en un robot que se pareciera a un ser humano, me dio ganas de ponerme a investigar más sobre el loco al que se le ocurriría esto así que:

        UN POCO SOBRE DA VINCI:

Nació en el año de 1452, era pintor, científico, anatomista, escultor, arquitecto, escritor, filósofo, ingeniero, inventor, músico, poeta y botánico. 

Da Vinci, basaba sus investigaciones en la observación, buscaba entender los fenómenos por medio de su representación y no tanto por su teoría.

Respecto a sus inventos, a demás del "CABALLERO MECÁNICO", hizo muchas cosas, estudió como era el vuelo de los pájaros y con ello diseñó "el tornillo aéreo", etc.

A Leonardo se le considera un precursor de muchas máquinas modernas aunque en realidad, lo que tenía Da Vinci era más la imaginación que en realidad la habilidad que tenía para hacer que esas máquinas o diseños en ese entonces funcionaran. 

Existen muchísimos tipos de robots, para mí los más interesantes son los que se utilizan para hacer investigaciones sobre el espacio, se me hace increíble que podamos mandar un montón de metales, plásticos entre otros materiales al espacio y además poder hacer que nos sirvan para algo.

La robótica en si es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots, esta combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.

Los primeros diseños robóticos que se han encontrado son del año 1 a.C. Desde ese entonces el hombre ha buscado como "facilitarse la vida" tratando de sustituir su trabajo por el de alguna máquina; de ahí la palabra robot que viene de la palabra checa "robota" que significa trabajos forzados.

Algunos de los primeros y más relevantes diseños robóticos son:

"EOLÍPIDA"

Es conocida como la primera máquina de vapor, fue diseñada por Herón de Alejandría. Esta máquina era una esfera hueca a al que se le adaptaban dos tubos curvos, al interior se le ponía agua en donde se calentaba y el vapor que salía por los tubos, creaba una fuerza que hacía mover un objeto en este caso la bola.

"EL CABALLERO MECÁNICO"

Este robot fue diseñado por Leonardo Da Vinci en el año de 1495. 

No se sabe bien si Leonardo intentó alguna vez construirlo, pero siguiendo sus diseños, por los años de 1950, lograron construirlo y se dieron cuenta de que si funcionaba. 

Este robot, es el primer robot humanoide del que se tiene conocimiento. Es un guerrero vestido con una armadura medieval germano-italiana, que es capaz de hacer varios movimientos parecidos a los de los humanos, como sentarse, mover los brazos, el cuello y la mandíbula de una forma anatómicamente perfecta.

"EL PATO DIGESTIVO"

Este diseño robótico fue creado en 1738 por Jacques de Vaucanson, el cual tenía más de 400 partes que se podían mover, podía batir sus alas, beber agua, digerir grano, y defecar; pero en el año de 1879, fue destruido.

"UNIMATE"

El primer robot industrial, creado por George Devol. Este robot era capaz de  transportar las piezas fundidas en molde hasta la cadena de montaje y soldar estas partes sobre el chasis del vehículo. 

"FAMULUS"

Fue el primer robot con seis ejes electromecánicos, el robot fue creado por Kuka Robots Group y era un robot utilizado para la industria.

"PUMA"

El robot es un brazo robótico industrial creado por Victor Scheinman.

Este robot ha sido muy importante para la historia de la robótica, muchas empresas lo compraron para mejorar sus líneas de producción.