Al fin el fin! !

Pues a mi en lo personal, me costó mucho trabajo esta clase, con todas las entradas de los, ya no sabía ni que hacer.

Me gustó que no haya sido una clase como las demás con todas las exposiciones y ensayos de mil hojas que luego solo dicen puro rollo.

No me encantó la idea de tener que hacer publicaciones en un blog porque pues se me hace muy difícil y si llegaron a haber muchos momentos en los que ya estaba cansada de ir a las clases a solo ver diferentes páginas para buscar información, pero aún así creo que prefiero mil veces tener esta clase con este profesor que haberla tenido con otros que hasta exámenes hacían. 

Mis recomendaciones:
   Si te toca con el mismo prof, no dejes las entradas para lo último,  haz las a penas puedas.
   Antes de elegir tu tema, primero busca un poco y si ves que si hay bastante información sobre este, que bien, si no aunque te encante elige otro del que puedas sacar más información científica con referencias..
  Trae siempre tu compu o tablet, si no te vas a aburrir mucho en la clase.
   Y pues échale muchas ganas!!

   
De la clase, creo que lo que más voy a extrañar es a mis compañeros, conocí a personas que me cayeron muy bien dentro y fuera del salón.

Trabajen mucho y diviértase.!!

Como último trabajo del semestre, el profesor nos pidió que ayudemos a mejorar wikipedia editando algunos artículos relacionados con  nuestro tema.

La verdad a mí se me hizo muy difícil esta tarea por más fácil que sonara; primero que nada no se me ocurría como empezar, que tema elegir y mucho menos como lo iba a hacer. 

Al principio me metí a la página principal de wikipedia, puse wikipedia en español y empecé a buscar páginas que puedan necesitar referencias, más información, arreglos en su ortografía, etc. La verdad no encontré muchas que fueran de mi interés.

Al final me decidí por buscar robot, me dí cuenta de que no tenía muchas referencias y al buscar la misma página en inglés, me dí cuenta que la de español a comparación de la de inglés estaba muy pobre y pues decidí traducir un poco. 

En lo personal siento que todavía no puedo aportar mucho a wikipedia sobre todo al poner referencias respetables, ya que pues hasta hace un semestre, de ahí sacaba toda o casi toda la información que necesitaba para mis trabajos de la prepa. 

Lo que sí, es que el hacer esto me hizo darme cuenta de que no es tan fácil como yo creía, wikipedia no es solo una página de internet en donde todos ponen cosas tontas y se publican, tal vez ahora no sea muy útil para esta página pero pues espero poder llegar a serlo y seguir aportando de poquito en poquito con lo que vaya aprendiendo y así ser más útil con el aprendizaje de muchas personas.

y bueno pues mi username en wikipedia es: Maggi12.

Un poquito más…

Hace unos años, no se contaba con la tecnología que tenemos ahora, con la cual, hemos podido descubrir cosas que nunca hubiéramos podido ni imaginar, o que pensábamos que solo eran parte de “Hollywood”.

Gracias a toda la revolución tecnológica que estamos sufriendo, a la NASA se le ocurrió, ya que era muy costoso y peligroso mandar una nave con personas, crear un robot y mandarlo a Marte para que pueda investigar más a fondo y poder confirmar alguna de las tantas teorías que existen sobre la vida en el Universo.

Actualmente, existen ocho naves que se encuentran en Marte, ayudando al ser humano a por fin, resolver este gran misterio.

Nombre	Objetivo	País
Mars Oddyssey.	Obtener información sobre el clima de Marte y crear un mapa de dicho planeta.	Estados Unidos de Norte América.
Mars Express Orbiter.	Obtener datos para el estudio de la superficie, atmósfera, subsuperficie, etc. del planeta Marte.	Unión Europea.
Opportunity.	Recorrer el planeta, investigando y buscando sobre distintos tipos de pruebas para determinar si hubo o hay vida.	Estados Unidos de Norte América.
Rosetta.	Orbitar alrededor del cometa 67P/Churymov-Gerasimenko investigando sobre su núcleo.	Unión Europea.
Mars Reconnaissance Orbiter.	Investigar y examinar, zonas en del planeta en las cuales pudieran haber aterrizajes humanos.	Estados Unidos de Norte América.
Dawn.	Investigar y explorar los distintos cuerpos celestes en el cinturón de asteroides entre Marte y Júpiter.	Estados Unidos de Norte América.
Mars Science Laboratory (Curiosity).	Investigar sobre los procesos naturales de dicho planeta como biológicos, químicos, etc.	Estados Unidos de Norte América.
Mars Orbiter Mission (Mangalyaan).	Sirve de experimento probando la tecnología utilizada en esta para futuras misiones.	La India.

Una de las teorías sobre la vida en Marte, dice que en realidad, no estaríamos yendo a poblar un nuevo planeta, sino, regresar a nuestro planeta de origen, aunque esta idea suena un poco loca y sin sentido, los científicos Gaetano Di Achille y Bryan Hynek, se argumentan comparando las ruinas que nuestros las viejas civilizaciones de nuestro planeta, como la maya y la egipcia, entre otras, dejaron; en esa época era imposible mantener una relación entre dos culturas tan distantes y aún así, tener tantas cosas en común, pero eso no es todo, estas ruinas y restos de civilizaciones, son muy parecidas a las que se encuentran en Marte, y aunque la NASA asegura que fueron formadas por causas naturales, en realidad no estamos del todo seguros de eso, suena muy loco, pero en realidad podría ser la razón por la cuál todas las antiguas civilizaciones tienen muchas características en común, podría explicar el “eslabón perdido” en nuestra evolución y otras cosas más.  Pero, si esta teoría es verdad, ¿Por qué regresaríamos a un lugar del que ya habíamos escapado?, ¿Cuál habrá sido la razón por la cuál escapamos?.

 Así como hemos podido encontrar varias similitudes entre nuestro planeta y “El planeta rojo”, también encontramos muchas características en las que estos dos planetas difieren, como por ejemplo, la gravedad, la lejanía con el sol, aunque su atmósfera esta compuesta por muchos gases que componen la nuestra, no están en la misma cantidad, Marte es mucho más frío que nuestro planeta, sí, ya tenemos pruebas de que hubo agua, pero todavía no sabemos ni estamos seguros de que siga habiendo; ¿Será que estamos desperdiciando nuestro tiempo y dinero en una fantasía humana?.

INTRODUCCIÓN…

Existen muchas teorías sobre la formación del universo, la más conocida y aceptada por las personas es la del “Big Bang”, pero ¿Qué es en realidad la teoría del “Big Bang”?. Esta teoría habla de que el universo era una materia única que explotó y esa explosión desprendió mucha materia y energía y con el paso de los años, se formo lo que conocemos hoy.

Al mismo tiempo existen otras teorías como la inflacionaria, materia oscura, cosmología de branas y la del multiverso, entre otras, pero en realidad, todas hablan de lo mismo, el universo una materia única e infinita que se expande por diferentes factores que todavía no hemos podido comprobar, crea todo lo que conocemos hoy.

Pero, ¿Qué tiene que ver todo esto con el hombre queriendo ir a poblar Marte?, aparentemente, nada pero si nos ponemos a pensar, somos producto de un mismo universo, una misma materia de la cual se derivaron todas, ¿Cómo planeamos ser la única especie con capacidades intelectuales de todo lo existente?.

Por mucho tiempo, la gente ha rechazado la idea de que existen otras creaturas en otros planetas, y hasta hace poco, pensar esto parecía una locura la cual no se ve tan loca después de los últimos descubrimientos que ha hecho la NASA (National Aeronautics and Space Administration)

Todavía no hay suficiente información publicada acerca de los nuevos descubrimientos que se han hecho, pero los pocos que tenemos a la mano, nos indican que al fin encontramos lo que hemos estado buscando desde siglos atrás, “Una segunda casa”.

Estado de la cuestión.

La robótica estudia el diseño y construcción de máquinas que puedan hacer tareas parecidas o mejores a las de un ser humano. 

Sabiendo esto, deducimos que la robótica espacial, es una rama de la robótica que se dedica a crear todas aquellas máquinas que nos ayudan a seguir sabiendo más sobre el espacio. 

Desde que el ser humano comenzó a explorar el espacio, tuvo la necesidad de utilizar robots espaciales, que con el tiempo fueron siendo más y más evolucionados hasta que ahora podemos decir que hay robots que han llegado más lejos que el hombre en sí. 

¿CÓMO SE HACEN LOS ROBOTS ESPACIALES?

Aunque no todos los robots están hechos de la misma manera ni con los mismos materiales, hay algunos elementos que tienen todos en común como:

Sensores: son dispositivos que reciben información del ambiente y la transforman casi siempre a electricidad para que la podamos cuantificar y manipular.
Existen varios tipos de sensores:
     
   -De posición. 
   -Fotoeléctricos.
   -De movimiento.
   -De circuitos oscilantes.
   -Ultrasonidos.
   -Velocidad.
   -Deslizamiento.
   -Aceleramiento.
Entre otros.


Microcontrolador: es la parte del robot que le permite "pensar", actualmente son unos chips que contienen toda la información que el robot necesita para poder realizar todas las actividades que necesita. 

Manipulador: es la parte mecánica del robot que logra realizar los movimientos necesarios.

Fuente de energía: normalmente es por medio de páneles solares.

EJEMPLOS DE ROBOTS ESPACIALES

Han existido muchos robots espaciales, pero algunos de los más importantes son:

DEEP SPACE

su misión era demostrar que si podíamos confiar en los avances tecnológicos para utilizarlos nosotros mismos.

MARS POLAR LANDER

Fue enviado a Marte para investigar su clima, hidrografía, atmósfera, etc.

MARS PATHFINDER

Fue utilizado solo para demostrar cómo enviar un módulo de amartizaje y que sea capaz de obtener muchos datos sobre Marte.

SPIRIT

Es un robot reciente, que fue enviado a Marte para seguir investigando sobre este planeta, este robot estaba en un lado de dicho planeta y su "hermano gemelo" en el otro. 

OPPORTUNITY

Es el "hermano gemelo" de Spirit, gracias a estos dos robots, ahora sabemos que hubo agua en Marte, recientemente nos enteramos que hubo nieve tal y como la tenemos nosotros y posiblemente haya habido vida parecida a la nuestra. 

Gracias a todas las investigaciones y descubrimientos que estos dos robots han hecho,ahora podemos decir que no en mucho tiempo, el hombre va a lograr conquistar otro planeta. 

Actualmente ya hay gente entrenándose para vivir en el "Planeta rojo", nos hemos dado cuenta de que no estábamos tan locos al pensar que los "marcianos" existen o pudieron haber existido hace mucho tiempo. Y que todas esas investigaciones que empezaron por una "competencia" entre dos países, valieron la pena.



Existen otros tipos de robots espaciales llamados "ROBONAUTS", estos robots, se llaman así porque simulan ser astronautas, esto les da más facilidad de movimiento y poder realizar tareas más como un humano que como un robot pero con la misma exactitud con la que se caracterizan los robots. 

Lo que la NASA planea hacer con estos robots, es mandarlos junto con un grupo de astronautas y así poder facilitarles más las tareas ya que los "robonauts" podrían dedicarse a investigar y explorar y dejar que los astronautas hagan lo que hasta ahorita solo el ser humano puede hacer. 

EL ROBOT QUE LLEGÓ A MARTE..

Opportunity es el nombre del robot que utilizó la NASA para poder hacer investigaciones sobre Marte.

Este robot es el segundo de su tipo que logra llegar a Marte.

Fue lanzado el 7 de julio del 2003 y aterrizó el 25 de enero del 2004.

Su fuente de energía es por medio de páneles solares.

Este robot lleva en Marte ya nueve años y sigue mostrándonos cosas muy interesantes e importantes para el desarrollo de la vida humana en dicho planeta. 

Uno de los logros más interesantes que pudo hacer este pequeño robot, fue el descubrimiento de indicios de agua en este planeta. 

El ser humano lleva años intentando encontrar un planeta con características similares al nuestro y así poder saber si hay o no vida parecida a la nuestra en otro lugar del Universo.

En mi opinión sería un poco tonto pensar que somos los únicos con vida en el Universo.

Es muy probable que hayan otros tipos de vida muy diferentes al nuestro en otros planetas o sistemas, pero también, podemos decir que gracias a este descubrimiento, alguna vez hubo agua en Marte y por lo tanto, muy seguramente vida como la nuestra. 

               

  ¡MARTE VS LA TIERRA !

MARTE	LA TIERRA
Cuarto planeta del sistema Solar.	Tercer planeta del sistema Solar.
Temperatura mínima de -87ºC.	Temperatura mínima de -89.15ºC
Temperatura media de -46ºC.	Temperatura media de 14.05ºC.
Temperatura máxima de -5ºC.	Temperatura máxima de 56.7ºC.
Composición atmosférica: Co2, nitrógeno, argón, oxígeno, co, óxido nitroso, neón, kriptón, xenón, ozono, peróxido de hidrógeno, metano.	Composición atmosférica: nitrógeno, oxígeno, co2, neón, hidrógeno, helio, metano, kriptón, óxido nitroso, xenón, co, co, ozono.
Gravedad de 3,711 m/s2	Gravedad de 9.780327 m/s2
Período de rotación de 24h 39m 35,3s	Período de rotación de 23h 56m 4.100s

Después de todo, no hay tanta diferencia entre los dos planetas, así que con un poco más de investigaciones, estoy segura que en unos años, el ser humano va a ser capaz de poblar Marte. 

Solo espero que no lo descuidemos tanto como hemos hecho con la Tierra.

¿Alguna vez les han puesto una baja calificación solo por sacar su información de "WIKIPEDIA"? 

¡A MI SÍ! incluso muchas veces en la prepa, algunos profesores no me aceptaban mis trabajos si tenían esa página en la bibliografía. 

Se me hace muy tonto que durante toda la secundaria y primaria los maestros te enseñan a que un trabajo de wikipedia está bien hecho y cuando llegas a la prepa ¡BUM! de repente es como cometer un delito federal.

Primero que nada, si es cierto que mucha gente puede aportar información a dicha página, pero eso no quiere decir que publican todas las baboseadas que la gente escribe; para poder publicar en wikipedia, primero que nada tienes que crear una cuenta, editar la información, dicha edición pasa por un filtro de expertos y ya si resulta ser confiable y buena se publica. 

Sería el colmo que una página tan usada por todo el mundo y con tantos artículos de diferentes temas, contenga información falsa.

Me puse a investigar sobre cosas relacionadas con uno de mis temas favoritos "Robótica Espacial". ¡QUE HORROR! no dejaba de encontrar artículos y artículos sobre esto, habían sobre naves espaciales robóticas, las cuales, según el artículo, "son naves espaciales sin humanos a bordo y son controladas por medio de un control telerobótico; robótica, sobre diferentes tipos de robots, robots antiguos, robots modernos, casi todos los robots tenían un artículo solo para ellos, sus diseñadores, en fin, ¡UN MONTÓN!

Como conclusión,sí hay muchísimos artículos útiles en wikipedia, no no toda la gente puede editarlos y mucho menos quedar publicados. 

Así como la usamos y nos salva muchas veces la materia, también podríamos ayudar a mejorarla, ¿Cómo?, pues haciéndote una cuenta de usuario y en tus tiempos libres, ayudar aun que sea poniendo comas y acentos.

Links interesantes según yo:

http://es.wikipedia.org/wiki/Robot

http://es.wikipedia.org/wiki/Robótica_evolutiva

http://es.wikipedia.org/wiki/Cerebro_artificial
http://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_artificial

Mmenseñat.

Después de hacer la entrada anterior, me llamó mucho la atención el robot que hizo Leonardo Da Vinci, y pensar que en esa época alguien podía pensar en un robot que se pareciera a un ser humano, me dio ganas de ponerme a investigar más sobre el loco al que se le ocurriría esto así que:

        UN POCO SOBRE DA VINCI:

Nació en el año de 1452, era pintor, científico, anatomista, escultor, arquitecto, escritor, filósofo, ingeniero, inventor, músico, poeta y botánico. 

Da Vinci, basaba sus investigaciones en la observación, buscaba entender los fenómenos por medio de su representación y no tanto por su teoría.

Respecto a sus inventos, a demás del "CABALLERO MECÁNICO", hizo muchas cosas, estudió como era el vuelo de los pájaros y con ello diseñó "el tornillo aéreo", etc.

A Leonardo se le considera un precursor de muchas máquinas modernas aunque en realidad, lo que tenía Da Vinci era más la imaginación que en realidad la habilidad que tenía para hacer que esas máquinas o diseños en ese entonces funcionaran. 

Existen muchísimos tipos de robots, para mí los más interesantes son los que se utilizan para hacer investigaciones sobre el espacio, se me hace increíble que podamos mandar un montón de metales, plásticos entre otros materiales al espacio y además poder hacer que nos sirvan para algo.

La robótica en si es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots, esta combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.

Los primeros diseños robóticos que se han encontrado son del año 1 a.C. Desde ese entonces el hombre ha buscado como "facilitarse la vida" tratando de sustituir su trabajo por el de alguna máquina; de ahí la palabra robot que viene de la palabra checa "robota" que significa trabajos forzados.

Algunos de los primeros y más relevantes diseños robóticos son:

"EOLÍPIDA"

Es conocida como la primera máquina de vapor, fue diseñada por Herón de Alejandría. Esta máquina era una esfera hueca a al que se le adaptaban dos tubos curvos, al interior se le ponía agua en donde se calentaba y el vapor que salía por los tubos, creaba una fuerza que hacía mover un objeto en este caso la bola.

"EL CABALLERO MECÁNICO"

Este robot fue diseñado por Leonardo Da Vinci en el año de 1495. 

No se sabe bien si Leonardo intentó alguna vez construirlo, pero siguiendo sus diseños, por los años de 1950, lograron construirlo y se dieron cuenta de que si funcionaba. 

Este robot, es el primer robot humanoide del que se tiene conocimiento. Es un guerrero vestido con una armadura medieval germano-italiana, que es capaz de hacer varios movimientos parecidos a los de los humanos, como sentarse, mover los brazos, el cuello y la mandíbula de una forma anatómicamente perfecta.

"EL PATO DIGESTIVO"

Este diseño robótico fue creado en 1738 por Jacques de Vaucanson, el cual tenía más de 400 partes que se podían mover, podía batir sus alas, beber agua, digerir grano, y defecar; pero en el año de 1879, fue destruido.

"UNIMATE"

El primer robot industrial, creado por George Devol. Este robot era capaz de  transportar las piezas fundidas en molde hasta la cadena de montaje y soldar estas partes sobre el chasis del vehículo. 

"FAMULUS"

Fue el primer robot con seis ejes electromecánicos, el robot fue creado por Kuka Robots Group y era un robot utilizado para la industria.

"PUMA"

El robot es un brazo robótico industrial creado por Victor Scheinman.

Este robot ha sido muy importante para la historia de la robótica, muchas empresas lo compraron para mejorar sus líneas de producción.

El viernes el profesor nos mostró dos de sus entradas en "blogger" y dividió al grupo en dos equipos para realizar una dinámica en donde cada equipo tenía que leer una entrada y después comentar lo más importante o lo que más les llamó la atención.

La primera entrada era una comparación entre lo que significaba hacer una entrada en un blog y lo que era hacer un ensayo. 

Aunque estamos mucho más acostumbrados a hacer un ensayo porque es lo que siempre nos piden y enseñan a hacer, nos dimos cuenta de que muchas personas prefieren o encontraban más interesante hacer una entrada al blog, ya que todo tu trabajo no se quedaba en la basura o en la carpeta de un profesor, si no que la podías compartir con cualquier persona del mundo; los ensayos aunque a veces son más "fáciles" de hacer, suelen ser muy tediosos y poco personal al contrario de las entradas en las que les puedes dar tu toque personal y utilizar palabras menos rebuscadas. 

Al comentar todo esto con la clase, todos estábamos de acuerdo con que una entrada puedes en muchos casos una mejor forma de hacer un trabajo y al final acordamos con el profesor de que íbamos a publicar más entradas en el blog y que podían ser más personales aunque teníamos que tener al menos el 50% de las entradas relacionadas con nuestro tema de investigación. 

La segunda entrada era sobre de lo que se va a tratar nuestro segundo parcial, primero que nada ¡HAY QUE ELEGIR UN TEMA!, algo que mínimo a mí se me ha hecho muy difícil de hacer, primero que nada porque hay tantos temas que me encantan sobre la mecatrónica que se me hace muy difícil elegir uno y supongo que a algunos de mis compañeros les pasa lo mismo aunque tampoco faltan los que casi casi desde el primer día ya estaban listos para empezar a investigar. 

Ya elegido el tema, ¿Qué va? pues ponernos a investigar, y una de las mejores formas de hacer esto es buscando información en los sitios que ya nos había mostrado el profesor como "REDALYC" o "EBSCO", nos habló un poco de cómo vamos a seguir con la clase y que tipo de herramientas nos faltan por conocer para seguir mejorando nuestra forma de búsqueda en internet porque ya que estamos en la universidad no podemos seguir investigando como niñitos de primaria, tenemos que buscar más a fondo, sitios más verídicos y poder crear nuestro propio criterio respecto a las cosas.